[发明专利]控制辅助装置、控制系统以及滤波器调整方法在审
| 申请号： | 202180063526.2 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN116235117A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 恒木亮太郎;渡部正树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/36 | 分类号： | G05B11/36 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在实现谐振抑制的同时，以满足滤波器数的制约的方式决定滤波器的分配。一种控制辅助装置，其进行用于设定多个第一滤波器的辅助，所述多个第一滤波器设置于控制电动机的伺服控制装置中，所述控制辅助装置具备：谐振检测部，其检测根据频率变化的输入信号和输出信号测定出的、所述伺服控制装置的输入输出增益和输入输出的相位滞后的频率特性中的多个谐振点；滤波器设定部，其为了抑制多个谐振点，设定超过多个滤波器的数量的多个第二滤波器；以及分组部，其将多个第二滤波器分组来设定所述多个第一滤波器。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 辅助 装置 控制系统 以及 滤波器 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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