[发明专利]使用对象轮廓避免碰撞在审
申请号: | 202180064129.7 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN116264831A | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 陈圆圆;S-达斯;M·J·麦克莱兰;T·D·奥尼尔;王曾;D·N·库拉拉特纳 | 申请(专利权)人: | 祖克斯有限公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘文灿 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 讨论了用于使用对象轮廓避免碰撞的技术。可以接收到与车辆相关联的轨迹。可以从与车辆相关联的传感器接收到传感器数据。可以确定包围轮廓并将其与传感器数据中表示的对象相关联。基于轨迹,能够确定车辆的模拟位置。另外,能够确定包围轮廓的预测位置。基于车辆的模拟位置和包围轮廓的预测位置,可以确定车辆与对象之间的距离。能够基于车辆和对象之间的距离执行动作。 | ||
搜索关键词: | 使用 对象 轮廓 避免 碰撞 | ||
【主权项】:
暂无信息
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