[发明专利]动作规划装置、动作规划方法以及动作规划程序在审
| 申请号： | 202180066146.4 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN116261503A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 费利克斯·沃尔夫·汉斯·埃里希·冯德里加斯基;米谷竜;伊斯特万·阿图尔·卡罗利 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨芳;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种技术，用于保证实际环境下的可执行性，并且即便是复杂的任务，也使存储器的负载相对轻量且高速地生成动作规划。本发明的一方面的动作规划装置使用符号规划器，生成包含按照执行顺序排列的一个以上的抽象性行为的抽象性行为序列。动作规划装置使用运动规划器，按照执行顺序而由各抽象性行为生成动作序列，并且判定所生成的动作序列能否由机器人装置在实际环境中物理性地执行。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 规划 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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