[发明专利]车辆系统振动抑制控制设备和振动抑制控制方法在审
申请号: | 202180067080.0 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN116324632A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 山本康弘 | 申请(专利权)人: | 株式会社明电舍 |
主分类号: | G05B11/36 | 分类号: | G05B11/36 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 于丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: |
提供了一种车辆系统的振动抑制控制设备,该设备使用电机速度信息来抑制由于共振导致的振动,由此提高车辆的乘坐舒适性。本发明提供了一种反馈控制配置,其中包括如下近似模型:其中对于向车辆的转矩输入和电机旋转速度的传输特性模型被近似为作为电机惯性矩的积分项与滤波器特性的二次表达式的乘积的传递函数;该近似模型用于对电机旋转速度的速度检测分量ω |
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搜索关键词: | 车辆 系统 振动 抑制 控制 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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