[发明专利]车辆系统振动抑制控制设备和振动抑制控制方法在审

专利信息
申请号: 202180067080.0 申请日: 2021-08-02
公开(公告)号: CN116324632A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 山本康弘 申请(专利权)人: 株式会社明电舍
主分类号: G05B11/36 分类号: G05B11/36
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 于丽
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 提供了一种车辆系统的振动抑制控制设备,该设备使用电机速度信息来抑制由于共振导致的振动,由此提高车辆的乘坐舒适性。本发明提供了一种反馈控制配置,其中包括如下近似模型:其中对于向车辆的转矩输入和电机旋转速度的传输特性模型被近似为作为电机惯性矩的积分项与滤波器特性的二次表达式的乘积的传递函数;该近似模型用于对电机旋转速度的速度检测分量ωm进行微分,以确定电机加速转矩分量TmA*;使电机加速转矩分量TmA*通过带通滤波器Fcomp(s),以获得随后从输入转矩指令Tref减去的补偿转矩分量TFcomp
搜索关键词: 车辆 系统 振动 抑制 控制 设备 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社明电舍,未经株式会社明电舍许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202180067080.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top