[发明专利]基于非接触信息的外科机器人中的碰撞避免在审
| 申请号： | 202180067231.2 | 申请日： | 2021-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN116249498A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | H·塔赫里;B·基安迈德;杨波;黄亚楠 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 陈浩然;郭帆扬 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统可以能够检测和避免碰撞。本发明提供了一种医疗机器人系统，其可以包括第一运动链和一个或多个传感器，该一个或多个传感器被定位成检测在该第一运动链的附近检测到的一个或多个对象。该医疗机器人系统可以被配置为基于从由位于该第一运动链附近的该一个或多个传感器检测到的一个或多个对象确定的约束，使该第一运动链的构型从第一构型调整到第二构型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 接触 信息 外科 机器人 中的 碰撞 避免 | ||
【主权项】：
暂无信息
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