[发明专利]机器人真空清洁系统

摘要

一种真空清洁系统，包括机器人单元，机器人单元包括限定地平面的牵引装置和用于接收手持式真空吸尘器的对接接口，手持式真空吸尘器配置为与对接接口对接，手持式真空吸尘器包括主体，主体容纳真空电机，当与对接接口对接时，该真空电机用于通过由机器人单元限定的抽吸流动路径抽吸空气。手持式真空吸尘器的主体限定纵向轴线，并且包括从主体沿横向于纵向轴线的方向延伸的手枪式握把，其中，当手持式真空吸尘器与对接接口对接时，手持式真空吸尘器被支撑在使得真空吸尘器的纵向轴线相对于地平面大体上垂直定向，并且手枪式握把相对于地平面大体上水平定向的位置和方位。有利地，本发明为用户提供了一种特别用户友好的清洁系统，用户能够使用手持式真空吸尘器进行污点清洁或更大的清洁任务，但随后能够将手持式真空吸尘器对接到机器人单元上进行自主清洁任务。手持式真空吸尘器安装在机器人单元上，其结构为使用者提供了符合人机工程学的安装位置，以抓住手持式真空吸尘器，使其与机器人单元接合和脱离。