[发明专利]机器人表面处理系统在审
| 申请号： | 202180075133.3 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN116419704A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | A·肖;T·Y·李 | 申请（专利权）人： | 戴森技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L5/26 | 分类号： | A47L5/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 英国威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种真空清洁系统，包括主体、牵引装置和铰接臂，其中铰接臂包括上臂部分和下臂部分，其中上臂部分在肩关节处附接到主体，并且其中下臂部分在肘关节处附接到上臂部分，并且其中末端执行器限定在下臂部分的远端处，其中肩关节和肘关节中的一个是主动关节，并且其中肩关节和肘关节中的另一个是被动关节。本发明提供了一种配备有机器人臂的移动机器人真空吸尘器的特别有利的配置。由于臂关节中的一个是被动的而一个是主动的，因此提供了重量较轻且控制方便的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 表面 处理 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于戴森技术有限公司，未经戴森技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180075133.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人真空清洁系统
- 下一篇：可生物降解的层压膜及其制造方法
