[发明专利]使用移动机器人的动态物品上架管理

摘要

提供了用于在仓库中在无需对物品进行预分拣的情况下并在没有延迟或负面地影响仓库中的操作员的效率的情况下动态地分拣和存储物品的过程。物品被单独地扫描并且放置在设置在移动机器人上的周转箱阵列中的周转箱中。基于周转箱阵列中的物品计算出优化路线，并且机器人导航到路线上的第一位置。当物品已经被放置好时，替换物品被放置在周转箱阵列中的刚清空的周转箱中，并且计算出更新路线。提供了一种能够在仓库中导航到预定义位置以便存储物品的机器人。