[发明专利]用于在管道上行进的具有三个铰接轮的磁性爬行器在审
| 申请号： | 202180078990.9 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116472183A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | F·阿卜杜拉蒂夫;H·A·吉弗里;S·帕特尔;A·费利姆班;J·S·沙玛 | 申请（专利权）人： | 沙特阿拉伯石油公司;阿卜杜拉国王科技大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲莹 |
| 地址： | 沙特阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种被配置成在铁磁性圆柱形表面上行进并检查该表面的磁性爬行器。该爬行器包括底盘、被配置成控制爬行器的控制器、被配置成在控制器的控制下检查圆柱形表面的探头、以及被配置成与圆柱形表面沿切向接触并磁性附着到圆柱形表面上的三个铰接磁性轮。所述轮包括两个驱动轮，这两个驱动轮分别通过两个铰接接头联接至底盘，并被配置成通过在控制器的控制下由相应的驱动电动机围绕各自的驱动旋转轴线独立地主动旋转这两个驱动轮而在圆柱形表面上沿着期望的方向驱动爬行器；以及后轮，其通过后铰接接头联接至底盘，并且被配置成响应于所述两个驱动轮的主动旋转围绕后驱动旋转轴线被动地旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管道 行进 具有 三个 铰接 磁性 爬行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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