[发明专利]学习装置、学习系统和学习方法在审
| 申请号： | 202180080783.7 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN116547706A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 铃木洋贵;马场彰一 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高岩;杜诚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 学习装置(20)包括：获取单元(23a)，其从能够执行预定的操作的机器人获取执行操作之后的操作目标的图像以及所评估的操作的成功/失败结果；学习单元(23f)，其基于成功/失败结果学习估计模型，在该估计模型中，图像被接收为输入并且输出当图像中的每一个像素被用作操作位置时像素的估计成功率；以及确定单元(23d)，其在将第一选择方式和第二选择方式混合的情况下确定随后的操作位置，以便得到正确示例，其中，第一选择方式用于选择估计成功率最高的点，第二选择方式用于选择与相对于估计成功率的总和的比率对应的概率点。 | ||
| 搜索关键词： | 学习 装置 系统 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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