[发明专利]不确定系统的随机模型-预测控制在审
| 申请号： | 202180081863.4 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN116710855A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | K·贝恩拓普;R·奎因;S·瓦斯科夫 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 杨雪玲;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种随机模型预测控制器(SMPC)基于系统的输出的测量，估计系统的当前状态以及系统的动力学参数的不确定性的概率分布；并且更新系统的控制模型，该控制模型包括用参数的不确定性的估计出的概率分布的一阶矩和二阶矩对参数的不确定性进行建模的系统的动力学函数。SMPC通过在预测时界内优化系统在当前状态的更新后的控制模型，来确定控制系统的控制输入；以及基于控制输入控制系统，以改变系统的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 不确定 系统 随机 模型 预测 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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