[发明专利]数值控制系统以及工业机械的控制方法在审
| 申请号： | 202180082629.3 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN116601573A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 今西一刚 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 数值控制系统(1)具备数值控制装置(5)和机器人控制装置(6)。数值控制装置(5)具备：机器人指令生成部(55)，其针对每个机器人指令块生成机器人指令；机器人程序启动指令部(56)；以及数据收发部(59)，其在将基于多个机器人指令块生成的多个机器人指令预先统一为机器人指令组而发送给机器人控制装置(6)之后，向机器人控制装置(6)发送程序启动指令。机器人控制装置(6)具备：机器人程序生成部(61)，其基于机器人指令来生成机器人程序；以及动作控制部(65)，其在生成了基于机器人指令组的机器人程序之后，根据接收到程序启动指令来启动机器人程序。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制系统 以及 工业 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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