[发明专利]使用强化机器学习来生成激光雷达扫描图案在审
| 申请号： | 202180083869.5 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116583762A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | P·马赫什瓦里;V·R·拉梅扎尼;B·恩格拉德;A·K·拉塞尔;I·P·伯班克;S·C·锡拉里;M·R·加布雷 | 申请（专利权）人： | 卢米诺有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出了一种用于确定配备有扫描器的传感器扫描能视域(FOR)所根据的扫描图案的方法。该方法包括由处理硬件获得多个目标函数，目标函数中的每个目标函数指定扫描图案的相应特性的成本，以扫描器的一个或多个操作参数表达。该方法进一步包括由处理硬件将优化方案应用于多个目标函数以生成扫描图案。该方法进一步包括根据所生成的扫描图案扫描FOR。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 强化 机器 学习 生成 激光雷达 扫描 图案 | ||
【主权项】：
暂无信息
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