[发明专利]电机驱动装置、云台增稳系统及控制方法在审

专利信息
申请号: 202180087139.2 申请日: 2021-06-23
公开(公告)号: CN116670613A 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 杨镇坡;孙鑫;王平;邱健达;王雨浓 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12
代理公司: 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 代理人: 曹凤秀
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种电机驱动装置(100),包括电机(10)、锁合件(20)、第一记忆合金线(30)和复位件(40);锁合件(20)用于锁定电机(10)的转子部件(12),以阻止转子部件(12)相对于电机(10)的定子部件(11)转动;第一记忆合金线(30)与锁合件(20)机械耦合;第一记忆合金线(30)在被通电时,第一记忆合金线(30)的长度缩短以带动锁合件(20)从第一位置滑动至第二位置;复位件(40)与锁合件(20)机械耦合,复位件(40)能够将锁合件(20)从第二位置运动至第一位置;在电机(10)断电状态下,锁合件(20)能够将转子部件(12)锁定在预设角度位置,预设角度位置在转子部件(12)的预设工作角度范围外。还涉及云台增稳系统(1000)及控制方法。
搜索关键词: 电机 驱动 装置 云台增稳 系统 控制 方法
【主权项】:
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