[发明专利]周期性参数估计视觉惯性跟踪系统在审
| 申请号： | 202180088276.8 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116830067A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 耶奥里·哈尔梅特施拉格-富涅克;马蒂亚斯·卡尔格鲁伯;丹尼尔·沃尔夫;雅各布·齐尔纳 | 申请（专利权）人： | 斯纳普公司 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 崔俊红 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 描述了用于校准视觉惯性跟踪系统的方法。设备操作视觉惯性跟踪系统而不接收来自虚拟对象显示应用的跟踪请求。响应于操作视觉惯性跟踪系统，设备访问来自设备处的传感器的传感器数据。设备基于传感器数据来识别视觉惯性跟踪系统的第一校准参数值，并且存储第一校准参数值。系统检测来自虚拟对象显示应用的跟踪请求。响应于跟踪请求，系统访问第一校准参数值并且根据第一校准参数值确定第二校准参数值。 | ||
| 搜索关键词： | 周期性 参数估计 视觉 惯性 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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