[发明专利]导管机器人的细长柔性医疗装置的驱动模块在审
| 申请号： | 202180089325.X | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116744868A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 马克·鲍兰盖;伯诺伊特·霍夫勒 | 申请（专利权）人： | 罗博凯思公司 |
| 主分类号： | A61B18/00 | 分类号： | A61B18/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 南霆;李有财 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于导管机器人的细长柔性医疗装置的驱动模块，其包括：至少两个驱动装置(2)，其分别承载两个衬垫固持器(3)，每一驱动装置(2)是自撑式的且包括彼此独立的三个驱动单元(4、5、6)，且至少两个驱动单元(5、6)具有防止所述衬垫固持器(3)的旋转移动的防旋转结构，其包括：驱动横向构件(55、65)，其由所述驱动电机(51、61)驱动；衬垫固持器(3)横向构件(32、33)，其刚性连接到所述衬垫固持器(3)且由所述驱动横向构件(55、65)驱动；两个连接杆(53、63)，其分别通过其末端中的一个连接到所述驱动横向构件(55、65)的彼此隔开设置的两个枢转点(54、64)，且通过其末端中的另一个连接到所述衬垫固持器(3)横向构件(32、33)的彼此隔开设置的两个枢转点(54、64)；所述驱动横向构件(55、65)、所述衬垫固持器(3)横向构件(32、33)和所述两个连接杆(53、63)一起形成平行四边形(P1、P2)，所述平行四边形能够在其四个顶点处变形，所述四个顶点是所述四个枢转点(54、64)。 | ||
| 搜索关键词： | 导管 机器人 细长 柔性 医疗 装置 驱动 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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