[发明专利]导航支持在审
申请号: | 202180089769.3 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN116744875A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | R·F·J·霍尔特辉泽恩;R·J·F·霍曼;J·W·施普利特霍夫;B·H·W·亨德里克斯;P·G·范德哈尔;J·G·格伦;J·龙根;E·维贝尔赫;J·J·德里斯;C·赖克;K·西姆哈德里 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 寇锐 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种医学介入期间的指导。为了利用方便的设置提供改善的导航支持,提供一种用于导航支持的系统(10)。图像数据输入部(12)接收从不同角度采集的对象的身体部分的多幅2D X射线图像。在X射线图像中可见并且能够由导航系统检测的一组标记被分配给对象。标记检测装置(16)被提供为检测被分配给对象的标记的当前空间位置。数据处理器(14)基于多幅2D X射线图像来重建对象的3D体积。标记的至少部分被布置在由重建对象的3D体积覆盖的体积外侧,同时标记在2D X射线图像中可见。数据处理器(14)基于位于3D体积外侧的多幅2D X射线图像的图像数据来识别2D X射线图像中的标记,并且确定标记关于对象的3D体积的空间位置。数据处理器(14)还基于检测到的标记的当前空间位置和确定的标记关于对象的3D体积的空间位置来将重建对象的3D体积配准到对象的当前空间位置。输出接口(18)提供配准的重建3D体积用于导航。 | ||
搜索关键词: | 导航 支持 | ||
【主权项】:
暂无信息
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