[发明专利]用于在外科机器人臂的致动器机构中实现多圈旋转构思的系统和方法在审
| 申请号： | 202180092023.8 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116940285A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | M·金凯德;R·菲施 | 申请（专利权）人： | 维卡瑞斯外科手术股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;李文颖 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种外科机器人系统的外科机器人臂，所述外科机器人臂包括机械地且可操作地联接在一起以形成一个或多个关节的关节运动节段。所述关节运动节段包括旋转致动机构，所述旋转致动机构具有：凸形节段组件，所述凸形节段组件具有一个或多个结构部件，所述一个或多个结构部件能够通过一根或多根缆线绕其纵向轴线旋转并且能够旋转到大于360度的程度，以及凹形节段组件，所述凹形节段组件被大小设定且被构造成用于安置所述凸形节段组件并且可操作地连接到所述凸形节段组件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科 机器人 致动器 机构 实现 旋转 构思 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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