[发明专利]压力释放部件、齿轮箱和机器人在审
申请号: | 202180092357.5 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN116888388A | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 曹晓东;哈云;余晖 | 申请(专利权)人: | ABB瑞士股份有限公司 |
主分类号: | F16H57/027 | 分类号: | F16H57/027;F16K24/04 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 瑞*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开的各实施例提供了一种压力释放部件、齿轮箱和机器人。齿轮箱(200)的压力释放部件(100)包括:主体(101),被布置为封闭齿轮箱(200)的内室(201)并且包括凹槽(1011),凹槽(1011)形成在主体(101)的与内室(201)相邻的一侧上以在主体(101)中形成空腔(1013),其中空腔(1013)与提供预定压力的压力源流体连通;以及弹性构件(102),被布置在凹槽(1011)的开口处以将空腔(1013)与内室(201)隔离,弹性构件(102)适于响应于空腔(1013)与内室(201)之间的压力差而变形。利用压力释放部件(100),当在齿轮箱(200)的操作期间增加内室(201)内的压力时,因为空腔(1013)内的压力基本保持恒定,所以弹性构件(102)将会朝向空腔(1013)变形。弹性构件(102)朝向空腔(1013)变形将会增加内室(201)的体积,从而根据体积与压力之间的关系降低内室(201)内的压力。以这种方式,压力释放部件(100)能够有效降低内室(201)内的压力,从而提高密封性能。 | ||
搜索关键词: | 压力 释放 部件 齿轮箱 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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