[发明专利]内啮合行星齿轮装置和机器人用关节装置在审
| 申请号： | 202180094565.9 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN116940774A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 林文捷;王刚;峯岸清次;郭子铭;伊佐地毅 | 申请（专利权）人： | 美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李昂;张颖玲 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供容易将角度传递误差抑制得小的内啮合行星齿轮装置及机器人用关节装置。内啮合行星齿轮装置(1A)包括轴承构件(6A)、内齿齿轮(2)、行星齿轮(3)、多个内销(4)和支承结构(40)。多个内销(4)在分别插入到在行星齿轮(3)形成的多个内销孔(32)中的状态下，一边在内销孔(32)内公转一边相对于内齿齿轮(2)相对旋转。在多个内销(4)相对于内齿齿轮(2)为非旋转时，多个内销孔(32)各自的内周面(321)向多个内销(4)的各个内销靠压，由此对多个内销(4)的各个内销作用有预压力。支承结构(40)支承多个内销(4)的各个内销，以抵消因压力而产生于多个内销(4)的各个内销的力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 啮合 行星 齿轮 装置 机器人 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司，未经美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180094565.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
