[发明专利]齿轮泵的操作方法、控制系统、涂覆设备和机器人系统

摘要

一种齿轮泵(42)的操作方法，齿轮泵包括具有多个驱动齿(48)的驱动齿轮(44)和具有多个从动齿(50)的从动齿轮(46)，从动齿与驱动齿啮合，该方法包括在测试模式下控制齿轮泵，包括命令驱动齿轮泵朝下游装置(62)泵送液体，以及命令增加齿轮泵的转速；在测试模式期间监测指示转速的旋转值(82)；在测试模式期间，通过至少下游压力传感器(64)监测压力值(68)，下游压力传感器被布置为测量齿轮泵和下游装置之间的液体的下游压力；以及基于压力值和旋转值，确定齿轮泵的至少一个操作状态。