[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序在审
申请号: | 202180094912.8 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN116940801A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 大桥和将 | 申请(专利权)人: | 株式会社索思未来 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 金雪梅 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种信息处理设备,包括:获取部,其使用由第一摄像头拍摄的图像数据,获取表示三维位置信息的第一点云信息;滤波部,其使用一个以上的滤波器,输出降低了所述第一点云信息的噪音的第二点云信息;以及设定部,其使用滤波器系数推定模型和观测数据,设定所述一个以上的滤波器的滤波器系数,其中,所述滤波器系数推定模型使用包含由第二摄像头拍摄的图像数据的学习用测试数据、以及基于由位置传感器获取的表示三维位置信息的第三点云信息的教师数据,预先进行了学习,所述观测数据包含由所述第一摄像头拍摄的图像数据。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 设备 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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