[发明专利]操纵操纵器的方法、控制系统及工业机器人在审
| 申请号： | 202180094989.5 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN116940447A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 汉斯·安德森;马库斯·恩贝格;斯文·汉森 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;肖博 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种操作工业机器人(10)的操纵器(12)的方法，操纵器(12)包括基部构件(16)、安装接口(24)以及在基部构件(16)与安装接口(24)之间的运动链，该运动链包括基部构件(16)、安装接口(24)和至少一个可控关节(22)，该方法包括为操纵器(12)提供候选轨迹(40a)，该候选轨迹(40a)与候选路径(42a)相关联；接收来自用户的负载位置输入(60a‑60d)，该负载位置输入(60a‑60d)与负载位置(50a‑50d)相关联，该负载位置与在运动链外部的工业机器人(10)相关联；以及计算在候选轨迹(40a)被执行的情况下将影响负载位置(50a‑50d)的负载参数(56)的负载值。还提供了控制系统(14)和工业机器人(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 方法 控制系统 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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