[发明专利]一种穴盘自动取苗装置有效
| 申请号： | 202210000608.9 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN113994824B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 姜凯;郭文忠;魏晓明;贾冬冬;赵倩 | 申请（专利权）人： | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01G2/32 | 分类号： | A01G2/32;A01G2/35 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种穴盘自动取苗装置，包括：移载机构、取苗执行器、探测模块及控制模块；移载机构与取苗执行器连接，以驱动取苗执行器在靠近穴盘的第一位置与远离穴盘的第二位置之间移动；探测模块与控制模块连接，控制模块分别与移载机构及取苗执行器连接；探测模块用于探测穴盘的目标穴孔内是否缺苗；控制模块用于在确定取苗执行器处于第一位置，以及目标穴孔内有秧苗的情况下，控制取苗执行器对秧苗执行取苗操作。本发明可便捷地实现对穴盘内的秧苗执行自动取苗操作，确保了取苗效率和作业质量，有利于提高嫁接设备的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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