[发明专利]基于语义分割的单目测距方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210001002.7 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114018215B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张康宁;张海强;李成军;朱磊 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C11/04;G01S11/12;G06V20/56;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于语义分割的单目测距方法、装置、设备及存储介质。该方法：根据自车坐标系，生成地面网格点矩阵，对单目摄像头采集的前车图像进行语义分割，其中前车图像中像素的语义分割的类型包括：道路路面、道路中感兴趣物体，将地面网格点矩阵按照预设投影矩阵转换到前车图像上，并根据道路路面、道路中感兴趣物体，确定道路中感兴趣物体的目标网格接地点集，其中目标网格接地点集包括若干目标网格接地点，根据目标网格接地点集到自车距离，得到单目摄像头的测距结果。通过预设投影矩阵与前车图像进行语义信息关联，得到感兴趣物体离道路路面最近的若干目标网格接地点，以此提高测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语义 分割 目测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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