[发明专利]一种层次化的图像匹配方法

摘要

本发明公开一种层次化的图像匹配方法，获得查询图像和参考图像特征点特征描述子，从参考图像包含的局部特征点中，为查询图像中的每个局部特征点寻找两个最相似的候选匹配特征点；并依次筛选出最佳特征匹配结果。本发明能够快速地计算出两幅图像之间的特征匹配点，然后应用于一系列的基于图像匹配的高层次计算机视觉任务中：基于图像的三维重建、同时定位与地图构建、图像检索、地图导航、数字孪生、图像拼接、混合现实、虚拟现实和增强现实等。