[发明专利]一种面向交通设施巡检的视觉缺陷在线检测方法在审
| 申请号： | 202210001738.4 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114549401A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孙正兴;张胜;朱毅欢;张巍 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/277;G06T7/73;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/762;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210046 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向交通设施巡检的视觉缺陷在线检测方法，包括离线训练和在线巡检两部分。离线训练时采用带有包围框和类别标注的缺陷数据集作为训练数据，训练CrackDet检测模型，结合深度学习算法和传统算法的优势；同时裁剪出不同种类的缺陷图像块，使用度量学习模型进行训练。在线巡检时，对于输入的视频帧，使用检测模型检测得到缺陷类别和位置；使用卡尔曼滤波器计算检测框的运动特征；使用度量学习模型计算缺陷的外观特征；对检测到的缺陷进行跟踪并统计；根据跟踪轨迹中检测得到的类别进行投票确定其缺陷种类；最终实现在线巡检，得到交通设施巡检时所出现的缺陷的种类、大小、位置以及数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 交通设施 巡检 视觉 缺陷 在线 检测 方法 | ||
【主权项】：
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