[发明专利]一种髋关节助力装置的控制系统有效
| 申请号： | 202210002289.5 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114012742B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 董世谦 | 申请（专利权）人： | 北京动思创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 涂凤琴 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区海淀大街甲36号5层50*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种髋关节助力装置的控制系统，包括：运动信息采集模块、决策控制模块和执行模块；运动信息采集模块，用于采集人体运动所需关节处的运动信息；决策控制模块，用于利用人体运动所需关节处的运动信息获取穿戴者的运动状态，并根据穿戴者的运动状态确定助力策略，以根据助力策略控制相应的执行模块执行助力策略。本申请提供的技术方案，不仅提高了对人体下肢的运动模式识别的准确度，还提高了人体下肢运动模式切换时的平顺性和稳定性，从而提高了穿戴者的安全指数和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 髋关节 助力 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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