[发明专利]一种基于数字孪生的协作机器人教学平台在审
| 申请号： | 202210003288.2 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114241887A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 姚立权;刘永刚;石磊 | 申请（专利权）人： | 辽宁装备制造职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 胡野 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于数字孪生的协作机器人教学平台，属于教学设备类领域。包括内置有控制器组件的控制箱、以及设置在控制箱表面的机器人组件和输配料组件，该教学平台可以通过对六轴机器人和XYZ移动模组单元控制使其在供料单元、码垛单元、输送单元进行动作。学生可以开展各种创新型的实验活动，有利于培养学生的动手操作、分析调试、设计的能力和创新意识。该平台融合多个学科教学（机械设计、机电工程、PLC编程控制等）内容，可以极大促进师生了解工厂实际应用，满足企业对人才实际应用能力的根本需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 协作 机器人 教学 平台 | ||
【主权项】：
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