[发明专利]基于通道注意力的点云识别方法及系统在审
| 申请号： | 202210004677.7 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114299346A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 周虹宇;张敏 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于三维数据处理技术领域，具体公开了一种基于通道注意力的点云识别方法及系统，该方法利用输入点云，进行全局位置编码，以点云位置信息和全局位置编码作为第一层层次化点云特征提取模块的输入，将第一层点云特征提取模块的输出当作第二层层次化点云特征提取模块的输出，依次类推，堆叠多层，最后一层输出全局特征，在层次化点云特征提取模块中，将点云采样和分组，进行层次化局部位置编码，进行注意力特征融合提取点云的空间特征。采用本技术方案，在原始点云数据的基础上，分别基于点云的全局、局部位置进行了位置编码，从而将全局、局部位置信息融入点云特征中，同时融合通道注意力提取点云的通道特征，增加点云特征提取的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通道 注意力 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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