[发明专利]用于挖掘机的控制方法、装置、处理器及挖掘机在审
| 申请号： | 202210005457.6 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114442616A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 魏学平;张峰;袁野;戴群亮;吴元峰 | 申请（专利权）人： | 中联重科土方机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于挖掘机的控制方法、装置、处理器及挖掘机。用于挖掘机的控制方法包括：获取目标区域内的点云地图；根据点云地图确定目标区域内的障碍物信息；根据点云地图确定目标区域内的地面坡度信息；根据障碍物信息、地面坡度信息以及挖掘机的起始位置和目的位置规划挖掘机的自动驾驶作业路径；控制挖掘机以自动驾驶作业路径行驶。通过上述技术方案，不仅能够使挖掘机在自动驾驶作业路径上避开障碍物，而且能够防止挖掘机因地面不平整导致发生倾覆现象，从而保证挖掘机自动驾驶作业的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 挖掘机 控制 方法 装置 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中联重科土方机械有限公司，未经中联重科土方机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210005457.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
