[发明专利]一种双臂铸造给汤机器人在审
| 申请号： | 202210005861.3 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114161396A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 贾广;戴刚;钟启斌 | 申请（专利权）人： | 嘉兴立石科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 韩立峰 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及铸造机械技术领域，公开了一种双臂铸造给汤机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括基座、主力臂、副力臂以及驱动汤勺组件转动的连杆组件，所述连杆组件包括长连杆，所述长连杆平行于副力臂设置，所述长连杆的两端分别转动连接有第一短连杆和第二短连杆，所述第一短连杆的一端同轴连接于主力臂和副力臂，所述第二短连杆的一端与汤勺组件相连接且与副力臂同轴设置。本发明通过主力臂和副力臂的配合运动使得汤勺组件能够沿着设定路径稳定移动，同时单独由连杆组件实现舀汤和倒汤的转动过程，大大提高了给汤速度以及给汤过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 铸造 机器人 | ||
【主权项】：
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