[发明专利]组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置在审
| 申请号： | 202210006512.3 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114325667A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张敏 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置，本发明提供的组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置，通过获取较为理想的外参初值，可以有效提高最优外参标定解的求取效率和结果精度，通过位姿插值的方式估计激光雷达的位姿信息，相比于通过跑SLAM算法进行雷达位姿估计的方式更加便捷、高效，进而降低了整个外参标定过程的耗时，使得外参标定过程更加高效，外参标定结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 导航 设备 激光雷达 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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