[发明专利]一种基于多信息融合的掘锚机规划开采方法和系统在审
| 申请号： | 202210006645.0 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114485634A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 贾曲;田原;陈宁;张婷;索艳春;董孟阳;李涛;郭皇煌;李小燕;马亚丽 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 辛诚 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于多信息融合的掘锚机规划开采方法，包括惯性导航系统实时测量掘锚机的姿态；全站仪通视安装在掘锚机上的棱镜，获得掘锚机机身的实时位置；根据截割滚筒与掘锚机机身的相对位置，获得截割滚筒的实时位置；按照预先规划好的巷道开采模型，结合截割滚筒实时位置，控制掘锚机机身和截割滚筒使得掘锚机按规划截割。本发明将惯性导航系统和全站仪获得的数据进行信息融合，得到掘锚机截割滚筒的实时位置信息，实现了掘锚机按照预设路线规划截割，本发明方法受环境影响小，自主性较强，智能化集成度高。本发明还提供一种基于多信息融合的掘锚机规划开采系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 融合 锚机 规划 开采 方法 系统 | ||
【主权项】：
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