[发明专利]基于双全站仪的采掘设备的导航定位系统及方法有效
| 申请号： | 202210006661.X | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114485614B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 郭皇煌;陈宁;田原;张婷;李小燕;索艳春;董孟阳;李涛;贾曲 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 辛诚 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于双全站仪的采掘设备的导航定位系统及方法，该系统包括：采掘设备本体、工控机组件、第一全站仪、第二全站仪、第一棱镜和第二棱镜，第一全站仪和第二全站仪用于实时追踪对应的棱镜，并根据对应的棱镜的位置坐标和对应的棱镜相对于全站仪的位置信息,计算第一全站仪和第二全站仪的位置坐标；工控机组件，用于根据第一全站仪和第二全站仪的位置坐标计算采掘设备本体的航向角度和位置坐标。该系统可以精确的确定采掘设备的位置信息以及航向信息，有利于操作人员实时掌握采掘装备运行情况，提高了对采掘设备远程控制的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双全 采掘 设备 导航 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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