[发明专利]一种用于动力装置的换向机构及手术机器人有效
| 申请号： | 202210012223.4 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114010324B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 白剑锋;燕霞;郭振东 | 申请（专利权）人： | 北京威高智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 薛学娜 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区王庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗技术领域，具体公开了一种用于动力装置的换向机构以及手术机器人。动力装置具有圆柱壳部，换向机构包括：把座，包括握持部和安装座部，安装座部背离握持部的一侧开设有弧形的放置槽；锁紧环与放置槽的槽壁合围形成有圆柱形的第一安装通孔，第一安装通孔能够与圆柱壳部间隙配合；锁紧环上贯通开设有与第一安装通孔连通的安装口；锁紧件，包括凸轮部，凸轮部至少部分位于安装口中，且锁紧件与锁紧环转动连接，以使凸轮部能够选择性地伸入第一安装通孔中以抵紧圆柱壳部。手术机器人包括上述动力装置和换向机构。本发明公开的换向机构和手术机器人，能够提高医生手术时的舒适性和操作便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动力装置 换向 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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