[发明专利]一种融合行人拥挤度的Ped-D-A*寻径算法在审
| 申请号： | 202210013986.0 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114358429A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 孟一宁;周冬梅;程帅 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06V20/52;G06V20/40 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 李真 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种融合行人拥挤度的Ped‑D‑A*寻径算法，包括以下步骤：(1)建立二维寻径场景；(2)确定寻径场景中的寻径起点和终点；(3)对寻径场景建立开放式链接，并绘制最优开放式链接；(4)根据开放式链接构建MAKLINK图；(5)对MAKLINK图执行A*寻径算法，得到寻径平面中寻径起点到达寻径终点的最优路径；(6)综合分析各条路径的人群密度以及行人的通过时间，计算每个行人智能体当前时刻的最优疏散路径；(7)根据得到的基于每个行人智能体的当前最优疏散路径，对该寻径场景的最优疏散路径进行实时规划。本发明算法将行人密度因素加入算法的考虑范围，当某条最优路径的行人密度过大严重影响行人疏散时，选择重新寻找另一条最优路径进行疏散。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 行人 拥挤 ped 算法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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