[发明专利]单目内窥镜无监督深度和运动估计的方法及装置在审
| 申请号： | 202210014288.2 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114399527A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王涌天;刘诗源;艾丹妮;宋登攀;杨健 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
单目内窥镜无监督深度和运动估计的方法及装置，方法包括：(1)获取密集描述符图：对输入源‑目标图像对进行特征匹配，获得稀疏匹配点对；通过特征学习网络获取输入图像对应的密集描述符图；利用稀疏匹配点对和描述符图建立相对响应损失；(2)进行深度、位姿估计：对特征提取获得的密集描述符图执行密集特征匹配，获得N对密集匹配点对 |
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| 搜索关键词： | 内窥镜 监督 深度 运动 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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