[发明专利]车辆检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210014604.6 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114359874A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 郭义波;韩志华;郭立群 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 舒淼 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆检测方法、装置及电子设备，方法包括：获取待检测车辆的点云数据；将点云数据输入预设车辆检测模型；通过点云柱划分单元构建多个点云柱；通过点云柱特征提取单元得到点云特征；通过点云柱分类单元将点云特征进行分类；通过点云柱索引剔除单元得到新点云柱索引；通过伪图片构建单元生成目标车辆对应的伪图片特征图；通过主干特征提取模块得到目标车辆对应的深层特征图；通过目标检测模块输出目标车辆对应的目标检测框。该方法在3D目标检测算法PointPillars的基础上，增加去除拖尾点云的模块，能够使该模型在雨天正常工作，该方法计算量较小，在去除拖尾点云的同时，又不会大幅增加算法的推理时长和处理时间。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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