[发明专利]一种最小豪斯多夫距离面特征约束的点云航带平差方法在审
| 申请号： | 202210014763.6 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114463523A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 马洪超;刘科;马海池;元佳林;王晓晨 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T17/20;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种最小豪斯多夫距离面特征约束的点云航带平差方法，主要包括：使用渐进三角网加密滤波算法对每条航带点云进行处理，得到地面点与非地面点；通过半抑制模糊C均值聚类与区域增长从非地面点中探测到每条航带中建筑物点；根据每条航带最小外包矩形确定相邻航带重叠区域内建筑物点，并对重叠区域内建筑物点进行处理得到单栋建筑物；使用由粗到精的方法从单栋建筑物中分割出面片；使用最小豪斯多夫距离与法向量约束从相邻航带重叠区域内探测出同名面片；使用同名面片构建误差方程并解算相邻航带转换参数。本发明以数据驱动的方式对航带点云进行平差处理，可为后续各类应用提供可靠数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 最小 豪斯多夫 距离 特征 约束 点云航带平差 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210014763.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机床安全控制系统
- 下一篇：一种基于工业相机的隧道衬砌表观病害检测系统
