[发明专利]油菜薹行星轮系式夹取末端执行器有效
| 申请号： | 202210014929.4 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114342648B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 廖庆喜;单伊尹;万星宇;高大新;王乾祥;杨佳 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;F16H1/28 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 樊戎;张继巍 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器，包括驱动装置及两组开合夹持装置，两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部；每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置；能够模拟人工采收夹取动作，保证了机械化夹取与切割动作的有序进行，有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤；通过对行星轮系开合装置开合角度(0～90°)的调整以实现夹持宽幅可调，适应不同株型。 | ||
| 搜索关键词： | 油菜 行星 轮系式夹取 末端 执行 | ||
【主权项】：
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