[发明专利]一种多平台激光雷达大田玉米高通量茎叶分离方法在审
| 申请号： | 202210017232.2 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114283163A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李振洪;雷蕾;杨浩;杨贵军 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T5/00;G06V10/764 |
| 代理公司： | 陕西铭一知识产权代理有限公司 61287 | 代理人： | 马歆甜 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多平台激光雷达大田玉米高通量茎叶分离方法，包括利用激光雷达扫描获取大田玉米的点云数据；对获取到的点云数据进行预处理；采用玉米茎叶分离模型对玉米茎叶进行初步分离；优化分离结果，具体优化步骤为：采用统计离群值移除SOR滤波去除茎秆中的噪声点，将噪声点添加到叶片中；采用优化圆柱去遍历分离出的茎秆，统计每个优化圆柱中最高点和最低的差值，设定一个阈值，若差值小于这个阈值，则优化圆柱内的点被从茎秆中分离出去，添加到叶片点中。本发明实现大田玉米高精度的茎叶分离，为准确、高通量的提取玉米表型参数提供基础，为玉米理想株型性状的筛选提供科学方法和技术支撑，对加速玉米育种进程具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平台 激光雷达 大田 玉米 通量 分离 方法 | ||
【主权项】：
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