[发明专利]一种集装箱运输车辆防吊起方法、装置及起重机在审
申请号: | 202210017698.2 | 申请日: | 2022-01-07 |
公开(公告)号: | CN114455464A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 方振华 | 申请(专利权)人: | 三一海洋重工有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/48;B66C15/00 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种集装箱运输车辆防吊起方法、装置及起重机,其中,集装箱运输车辆防吊起方法包括根据集装箱运输车辆的实时点云,确定集装箱运输车辆的特征;其中,集装箱运输车辆的特征包括集装箱运输车辆的标志物的长度;根据集装箱运输车辆的特征,确定集装箱运输车辆的类型;其中,集装箱运输车辆的类型包括第一集装箱运输车辆和第二集装箱运输车辆;其中,第一集装箱运输车辆和第二集装箱运输车辆分别为堆场外和堆场内作业的车辆;以及当集装箱运输车辆的特征为存在侧导板时,确定集装箱运输车辆的类型为第二集装箱运输车辆。本申请可以解决识别到内集装箱运输车辆车架上的侧导板而发生吊起误报的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 集装箱 运输 车辆 吊起 方法 装置 起重机 | ||
【主权项】:
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