[发明专利]一种目标关联方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210019946.7 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114379592A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 鹿强;李荣华;吴健宇 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G01C21/28;G01S13/86 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 鲁艳萍 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种目标关联方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:根据预先确定的上一时刻的关联黑名单和预先确定的目标关联条件,从至少两个传感器在当前时刻上所探测到的目标中标记不能进行关联的目标对,得到禁止关联目标对;根据所述禁止关联目标对,对所述目标中的满足目标关联条件的目标进行关联,得到当前时刻的关联关系表。本申请实施例提供的技术方案,可以通过关联黑名单降低误关联的概率,提高目标关联的准确率和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 关联 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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