[发明专利]基于UWB的基站坐标自标定方法及系统、设备、介质和产品在审
| 申请号： | 202210021261.6 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114531646A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 汪智勇;李晓鹏 | 申请（专利权）人： | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;G01S17/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 郭昊辰 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供基于UWB的基站坐标自标定方法，通过添加控制站的方式，实现基站两两之间的测距交互流程，实现标签坐标转换并广播的流程，实现全自动的基站自动标定方法。同时在环境复杂，遮挡严重时，通过控制站的测距命令可以实现视距基站之间的测距，最后通过坐标系之间的装换关系达到全局基站坐标系的统一。本发明涉及电子设备、存储介质和程序产品。本发明还涉及基于UWB的基站坐标自标定系统。本发明解决了基站坐标标定使用全站仪等测绘仪器标定，效率低下，且每次改变基站位置时又需要重新进行测量的问题，使用全自动的方式，不需要任何人为的测量来实现基站坐标的标定，实现基站坐标位置的自标定，在实际工程中节约人力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 基站 坐标 标定 方法 系统 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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