[发明专利]悬浮式自平衡自巡航水质在线监测装置、监测与评估方法在审
| 申请号： | 202210022629.0 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114371268A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋跃;唐游;李红;华琳;刘佳玲 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;B63B35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种悬浮式自平衡水域自巡航水质在线监测装置、监测与评估方法，装置包括悬浮舱主体、通信与控制系统、可以自平衡姿态调节的悬空搭载台，悬浮舱主体外部设有用于驱动悬浮舱主体自平衡姿态调节、巡航或定点悬浮的悬浮脚，通信与控制系统用于根据水域地形规划W型水域巡航路径和采样点、控制水样检测装置沿采样点在线检测水质、依据线检测结果评估水域水质并输出，装置、基于装置的监测方法、基于监测方法的评估方法，自动规划路径和采样点、精准定位自巡航监测，且监测过程位置稳定、自平衡不受水面波动的侵扰，提高了监测和评估精度、极大降低水域监测和评估成本、适用于特别是流动及需要连续监测的不同水域水质监测和评估。 | ||
| 搜索关键词： | 悬浮 平衡 巡航 水质 在线 监测 装置 评估 方法 | ||
【主权项】：
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