[发明专利]一种基于动态事件触发的无人机输出反馈协同控制系统有效
| 申请号： | 202210022791.2 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114326818B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王安青;鞠磊;刘陆;彭周华;王浩亮;王丹 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杨威;涂文诗 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态事件触发的无人机输出反馈协同控制系统，包括多个无人机控制模块通过通信拓扑模块连接；协同模块与通信拓扑模块、动态事件触发模块和分布式动态补偿模块连接；一致性控制模块分别与分布式动态补偿模块和分布式观测模块连接；无人机控制模块与一致性控制模块连接；且分别与分布式观测模块连接；动态事件触发模块与分布式动态补偿模块连接；动态事件触发模块与通信拓扑模块连接。本发明通过动态事件触发机制的设计，减少了网络之间不必要的通信传输以及因连续通信带来的不必要的机载能量消耗，显著降低了控制器设计的复杂度，减少了计算负荷，提高了控制器设计的灵活性，便于工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 事件 触发 无人机 输出 反馈 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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