[发明专利]一种智能机械手锉刀修正平行梁传感器四角差的结构

摘要

本发明涉及智能加工技术领域,更具体的说是涉及一种智能机械手锉刀修正平行梁传感器四角差的结构，本发明公开了一种智能机械手锉刀修正平行梁传感器四角差的结构，包括有锉刀夹紧及测力装置、砝码组加载结构、产品固定机构等，装料工位远离产品固定机构的一侧设有物料暂存区，产品固定机构下侧设有缓冲防撞机构，缓冲防撞机构与产品固定机构之间设有防尘风琴罩，结构框架以外安装有六轴机械手，六轴机械手上设有轴力传感器。本发明通过机械臂上的力传感器的实时反馈的数值，可保持锉刀来回运动修正四角时力度的一致性，并根据四角修正值算法控制在不同偏差值时自动改变锉刀施加力，配合自动加载测试软件，来实现称重传感器四角修正的自动化。