[发明专利]面向可重入工业制造系统的模糊动态积分滑模控制方法有效

专利信息
申请号: 202210024338.5 申请日: 2022-01-11
公开(公告)号: CN114047706B 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 高庆;张春阳;吕金虎 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 代理人: 黄川;史继颖
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及控制科学与工程技术领域,提供了面向可重入工业制造系统的模糊动态积分滑模控制方法。该方法包括:根据系统模型建立可重入工业制造系统的连续演化方程;将所述演化方程进行状态变换,获得控制方程的演化形式;将所述控制方程进行模糊化,获得随机模糊模型;基于给定的控制器设计流程,利用MATLAB‑LMI工具箱,计算积分滑模面矩阵和对应控制器增益;基于积分滑模面矩阵和对应控制器增益,确定目标参数以使得可重入工业制造系统实现平稳运行。本发明有效地抑制实际工业制造系统中普遍存在的非线性特性和随机噪声,快速地平衡多个生产场景之间的负荷,保证制造系统能够快速地实现平稳运行。
搜索关键词: 面向 可重入 工业 制造 系统 模糊 动态 积分 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学,未经北京航空航天大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210024338.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top