[发明专利]一种斜腕臂生产系统的控制方法有效
| 申请号： | 202210025935.X | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114406780B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 毕志峰;梁建斌;李育冰;刘洪生;李志军;李浩;陈瑞峰;安小旭;苗建美;温晶波;郑伟伟 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;G01B5/12 |
| 代理公司： | 北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11859 | 代理人： | 张文武;孙富利 |
| 地址： | 102400 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种斜腕臂生产系统及其控制方法，斜腕臂生产系统包括斜腕臂上料装置和斜腕臂生产装置，通过控制斜腕臂上料装置中的缓存架单元、抓取机械手、夹持推送架、夹持支撑架和第一桁架将斜腕臂管输送至斜腕臂生产装置中，通过控制斜腕臂生产装置中的与所述第一桁架连通的第二桁架、推送单元、紧固单元、连接器抓手、定位环抓手、连接器缓存架、定位环缓存架和旋拧装置实现斜腕臂的加工装配。本发明通过控制斜腕臂上料装置和斜腕臂生产装置的自动运行，从而提高了斜腕臂生产过程中的自动化程度和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜腕臂 生产 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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